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行走是很复杂的，不仅仅是做脚的移动越过地面，还有臀部，脊骨，胳膊，肩膀和头都同步移动来维持平衡。虽然很复杂，如果你按关节来把这些动作分解，行走的结构就很清楚了。让我们一步一步的来分解一个基本的行走。为了清楚一点，我做了简单的骨骼，这样你就能清楚的看到每个关节的动作。
脚和腿
脚和腿推进身体向前。为了保持人物看上去自然，你应该始终让关节保持轻微的弯曲，即使在腿完全伸展的情况。行走一般从脚在伸出的位置（脚分开的最远的时候）开始。这是人物的重量转移到前脚上的那个点。
当身体重量移动到前脚上，膝盖弯曲来吸收震动。这叫做反作用位置，并且这是行走中最低的那一点。
这是第一步里的中途。因为人物向前移动，膝盖伸直并且把身体举到最高点。这叫做通过位置，因为在这里(www.tulaoshi.com)空闲的那只脚通过了支撑腿。
当人物向前移动，承受重量的脚的后跟抬离地面，用脚的球形部分传递力量。这里就是人物开始向前落的地方。空闲的脚像钟摆一样向前摆动来抓住地面。
空闲的脚发生碰触。这里是循环的准确的一半。第2个一半是对第一个的镜像。如果它们不同的话，人物会出现跛行。
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（本文来源于图老师网站，更多请访问https://www.tulaoshi.com/shejiruanjian/）臀部、脊骨和肩膀的动作
身体重力的中心在臀部 — 当身体剩余部分动作的时候，所有的平衡从这里开始。在行走中，最好能把臀部的动作考虑成两个分开的，重叠的旋转。首先臀部沿着脊骨的轴旋转，伴随腿的向前向后。如果右腿向前，右边臀部也向前旋转。其次，在通过位置，空闲的腿把臀部从中心向外拉，强制使臀部从一边到一边摆动。然后这两个动作通过脊骨传送到肩膀，镜像臀部来维持平衡。
当脚完全伸展后，臀部必须绕着脊骨的轴旋转。为了保持平衡，肩膀向相反的方向挥动 。从前面看，脊骨是相对直着的，但是从上面你可以看到臀部和肩膀向相反的方向扭曲来维持平衡。
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