有了下面这个深入uCOS中全局变量的使用详解教程，不懂深入uCOS中全局变量的使用详解的也能装懂了，赶紧get起来装逼一下吧！
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在C语言编程中经常会遇到全局变量。全局变量的定义一般采用下面的方式
.C文件中定义
（本文来源于图老师网站，更多请访问https://www.tulaoshi.com/bianchengyuyan/）unsigned int gVariable;
.h文件中声明
extern unsigned int gVariable;
这样做的目的是防止变量重复声明，提高编译效率。但是如果这样的定于如果安排不好就会出现各种各样的问题。在编译时重复的声明，甚至出现错误。
阅读邵贝贝翻译的《uC/OS-II》一书，发现里面用了一种非常巧妙的全局变量定义的方法，下面就自己的理解做一下记录，算是自己的笔记。也写出来和大家共同学习。
uC/OS-II中定义了一全局使用的头文件includes.h。这个文件在任意一个.C 文件中引用。
在每一个.H文件中定义了这样一个宏。
代码如下：
#ifdef XXX_GLOBALS
#define XXX_EXT
#else
#define XXX_EXT extern
#endif
.H 文件中每个全局变量都加上了xxx_EXT的前缀。xxx代表模块的名字。该模块的.C文件中有以下定义：
#define XXX_GLOBALS
#include "includes.h"
当编译器处理.C文件时，它强制xxx_EXT（在相应.H文件中可以找到）为空，（因为xxx_GLOBALS已经定义）。所以编译器给每个全局变量分配内存空间，而当编译器处理其他.C文件时，xxx_GLOBAL没有定义，xxx_EXT被定义为extern，这样用户就可以调用外部全局变量。为了说明这个概念，可以参见uC/OS_II.H,其中包括以下定义：
代码如下：
#ifdef OS_GLOBALS
#define OS_EXT
（本文来源于图老师网站，更多请访问https://www.tulaoshi.com/bianchengyuyan/）#else
#define OS_EXT extern
#endif
OS_EXT INT32U OSIdleCtr;
OS_EXT INT32U OSIdleRun;
OS_EXT INT32U OSIdleMax;
同时，uCOS_II.H有中以下定义：
#define OS_GLOBALS
#include "includes.h"
当编译器处理uCOS_II.C时，它使得头文件变成如下所示，因为OS_EXT被设置为空。
INT32U OSIdleCtr;
INT32U OSIdleRun;
INT32U OSIdleMax;
这样编译器就会将这些全局变量分配在内存中。当编译器处理其他.C文件时，头文件变成了如下的样子，因为OS_GLOBAL没有定义，所以OS_EXT被定义为extern。
extern INT32U OSIdleCtr;
extern INT32U OSIdleRun;
extern INT32U OSIdleMax;
在这种情况下，不产生内存分配，而任何 .C文件都可以使用这些变量。这样的就只需在 .H 文件中定义一次就可以了。
来源:https://www.tulaoshi.com/n/20160219/1589578.html
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