瑜伽练习的六个认识重点
帕袒伽利的瑜伽体系则包括精神和肌体两个方面，因此，帕袒伽利的自我必须同时兼顾这两个方面。也就是说，为了使人的身心到达好的状态，不仅仅获得专门的知识，而且必须从事瑜伽锻炼的。这种知识与实践结合的方法，让人获得强健的身体并保持精神和肌体的协调。
帕袒伽利涉及知识和行为两个个方面，因此他的方法也便包括在肌体和精神上都能达到这一预期目的的所有途径。这些途径共有八分支（八分支法有过叙述，参照以前文章）。
由于《瑜伽经》中，没有全面论述八个分支，因此需要对他们进一步阐述。依据《瑜伽经》，瑜伽分为四类：
智瑜伽：制欲和遵循，是一种获得专门知识的学说。
哈他瑜伽：体式和制气，一种身体练习的学说。
业瑜伽：是一种限制行为的学说。
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