精子分动物精子与植物精子。动物有性生殖过程中的雄性细胞，雄性动物的生殖细胞，异配生殖中的雄配子，由精子器产生的单倍体生殖细胞。而生活中精子更多是指男性成熟的生殖细胞，在精巢中形成。精液是一种有机物。精液中含有果糖和蛋白质、以及一些酶类物质、无机盐和有机盐。
卵子（卵）是雌性生物的生殖细胞。动物和种子植物都会产生卵子。在高等生物中，卵子是由卵巢所产生的。所有哺乳类在出生时，卵巢内已经有未成熟的卵子存在，而且在成熟后卵子数目不会增加。卵子和精子结合受精便形成受精卵，即标志着一个新生命的开始。一些动物（如鸟类）是进行体内受精的，而另一些动物（例如大部份的鱼类）则是进行体外受精。
